1.防竄機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

如果可以采取措施，及時(shí)將左旋轉(zhuǎn)變?yōu)橛倚D(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)變?yōu)樽笮D(zhuǎn)，直到焊接部分不再螺旋運(yùn)動(dòng)。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，有多種規(guī)格的滾輪架可供用戶(hù)選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設(shè)計(jì)制造?？烧{(diào)式滾輪架有手動(dòng)絲桿可調(diào)式、手動(dòng)螺栓移位式和電動(dòng)滑板移位式三種。通過(guò)調(diào)整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)等部件組成。 將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。

目前，有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以完成這項(xiàng)任務(wù):

(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)輥架地面?zhèn)鹊妮佂部缮舷乱苿?dòng)，使焊接部件的軸線發(fā)生偏移，焊接部件的自重發(fā)生變化。本實(shí)用新型具有調(diào)節(jié)靈敏度高、制造成本高、體積大的缺點(diǎn)。

(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)輥架兩側(cè)的輥可以沿垂直中心線同向偏移，從而改變輥與焊件之間的軸向摩擦分量。這種調(diào)整方法的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，缺點(diǎn)是滾輪磨損太大。

(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)滾輪架兩側(cè)的滾輪可以同時(shí)垂直于焊條軸線水平移動(dòng)，從而調(diào)整焊條軸線和滾輪軸線之間的夾角。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不增加安裝空間等優(yōu)點(diǎn)。

2.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速控制

要實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速焊接的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，一般采用兩種驅(qū)動(dòng)方式: 直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。針對(duì)直流調(diào)速故障率高、成本高的缺點(diǎn)，選擇了交流變頻調(diào)速。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速已經(jīng)完全能夠滿(mǎn)足各種噸位焊接輥架的需要。

為了使焊接輥架的輥距調(diào)整方便可靠，建議采用驅(qū)動(dòng)輪分別驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，即每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)和減速器分別驅(qū)動(dòng)。但是，要注意解決驅(qū)動(dòng)輪的同步問(wèn)題，在選擇電機(jī)和減速器結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量使用相同的特性，并通過(guò)實(shí)際測(cè)試。在驅(qū)動(dòng)方式上，建議使用一組驅(qū)動(dòng)電源，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)并聯(lián)。

3.焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)

檢測(cè)焊接部件的軸向運(yùn)動(dòng)是為了檢測(cè)焊接部件在軸向方向上的運(yùn)動(dòng)。測(cè)量管壁側(cè)面的方法不受焊件端面誤差的影響，而是由于管壁的垂直旋轉(zhuǎn)部件必須去除，再加上管體滑移、粗糙表面和污垢的影響，因此不易建立可靠的傳感器。在目前焊接零件端面檢測(cè)的應(yīng)用中，這種檢測(cè)往往受到焊接零件端面及其軸線垂直方向不均勻性的影響，因此需要對(duì)焊件的檢測(cè)端面進(jìn)行加工。但對(duì)于大型焊接件，精度越高，難度越大，成本也越高。能否減少對(duì)端面處理的要求，顯得尤為重要。