焊接機械手在整體結(jié)構(gòu)和形式上有很多種，應(yīng)用范圍也很廣。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。變位機專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。它們通常與焊接定位器配合使用，以完成不同要求的焊接操作。根據(jù)主要應(yīng)用特點和結(jié)構(gòu)形式，主要可分為三種類型:

一、橫臂式的焊接技術(shù)操作機，這一問題類型的操作機還可以通過根據(jù)橫臂的主要經(jīng)濟結(jié)構(gòu)，來進行垃圾分類，主要有：伸縮臂式的焊接方法操作機和懸臂式的焊接系統(tǒng)操作機兩種；

門式焊機。根據(jù)主要結(jié)構(gòu)可分為兩種類型。一是焊接接頭直接安裝在一整套提升裝置上，該提升裝置將直接沿著梁軌移動; 二是焊接小車完全沿著門架移動，完全安裝在工作平臺上方可以升降，從而沿著平臺管橫向移動。

3.平臺式焊接機械手可分為雙軌小車和單軌小車兩種形式，其中單軌小車焊接機械手本身有軌道，但這種軌道基本設(shè)置在立柱上。由于車間內(nèi)的橋式起重機在移動時往往會引起平臺振動，嚴重影響整個焊接過程的正常工作。然而，平臺式焊接機械手在機動性、使用均勻性和使用范圍方面都無法使用。