防竄焊滾輪架在可調(diào)滾輪架的基礎(chǔ)上，使從動(dòng)架的滾輪可升降或螺桿可平移。焊接變位機(jī)用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。變位機(jī)專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。光電編碼器用于檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)輥的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須加工)。檢測(cè)輪可隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪將跟隨工件。光電編碼器檢測(cè)工件的移動(dòng)量和方向，其信號(hào)輸入系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理。控制器將根據(jù)竄動(dòng)量調(diào)整從動(dòng)輥的提升行程、垂直速度和提升間隔時(shí)間，并根據(jù)竄動(dòng)方向控制上升或下降。工件的運(yùn)動(dòng)總是在-1.5毫米到+1.5毫米之間波動(dòng)，使工件的運(yùn)動(dòng)被限制在一定范圍內(nèi)，可以滿足焊接的需要。

組對(duì)滾輪架

主要優(yōu)勢(shì)：

塔段定位時(shí)間至少減少50% ，便攜式無(wú)線遙控——只需一名操作員即可完成塔段定位的全過(guò)程，無(wú)需提升時(shí)間。有效和高效的縱向調(diào)整——軌道系統(tǒng)引導(dǎo)“驅(qū)動(dòng)輪”和“從動(dòng)輪”裝置，支持焊接塔節(jié)點(diǎn)。增強(qiáng)的工作場(chǎng)所安全性—— ez-seam 的創(chuàng)新設(shè)計(jì)包括塔段校準(zhǔn)的自動(dòng)化、所有校準(zhǔn)操作的無(wú)線遙控、簡(jiǎn)單高效的軌道系統(tǒng)架構(gòu)等等。這些特點(diǎn)解決了在塔聯(lián)合校準(zhǔn)操作中對(duì)傳統(tǒng)工具如雪橇、楔形傳統(tǒng)工具、鏈條等的依賴。”浪費(fèi)”已經(jīng)大大減少。(圖/文)可調(diào)式焊接輥架的原理及應(yīng)用范圍