實(shí)際上焊接技術(shù)操作機(jī)在結(jié)構(gòu)和形式上還是一個(gè)比較多樣化的，而且通過(guò)使用的范圍也非常的廣泛，經(jīng)常和焊接的變位機(jī)配合我們使用，完成學(xué)習(xí)各種方式不同的焊接作業(yè)。數(shù)控切割機(jī)用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。焊接變位機(jī)用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，有多種規(guī)格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設(shè)計(jì)制造。可調(diào)式滾輪架有手動(dòng)絲桿可調(diào)式、手動(dòng)螺栓移位式和電動(dòng)滑板移位式三種。通過(guò)調(diào)整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。按照經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的形式和應(yīng)用的特點(diǎn)分析可以直接將其分為三大類(lèi)：

1.橫臂焊接機(jī)械手：根據(jù)其橫臂結(jié)構(gòu)的不同，也可分為伸縮式焊接機(jī)械手和懸臂式焊接機(jī)械手兩大類(lèi)。

門(mén)式焊機(jī): 主要可分為兩種不同的結(jié)構(gòu)，1。焊接小車(chē)直接安裝在平臺(tái)上，可沿門(mén)架升降，可沿平臺(tái)軌道橫向移動(dòng)。焊頭直接安裝在提升裝置上，提升裝置主要位于沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車(chē)上

3.平臺(tái)式焊接機(jī)械手:也可以分為雙軌和單軌兩種，其中單軌的臺(tái)式焊接機(jī)械手有另一條軌道，但這條軌道安裝在車(chē)間的立柱上，車(chē)間內(nèi)的橋式起重機(jī)在移動(dòng)時(shí)往往會(huì)引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響整個(gè)焊接過(guò)程。重要的是，平臺(tái)式焊接機(jī)械手在機(jī)動(dòng)性、范圍和使用上都無(wú)法與伸縮臂式焊接機(jī)械手相比，在國(guó)內(nèi)的使用也越來(lái)越少。