可調(diào)滾輪架:可調(diào)滾輪架是利用驅(qū)動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)焊件轉(zhuǎn)動(dòng)的位移機(jī)械。焊接變位機(jī)用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等部件組成。 將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊劑的裝置?？烧{(diào)滾輪架只有一個(gè)滾輪部分是主動(dòng)滾輪部分，另一個(gè)是從動(dòng)滾輪部分。驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻電機(jī)，通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾輪部件，帶動(dòng)焊件進(jìn)行焊接旋轉(zhuǎn)。每個(gè)滾輪架中滾輪部件之間的距離的調(diào)整是根據(jù)焊接部位使用定位螺栓手動(dòng)完成的。

自調(diào)式滾輪架：自調(diào)式滾輪架以主付機(jī)兩組為一套，即主動(dòng)滾輪架和被動(dòng)滾輪架自調(diào)型系列主被動(dòng)架各組為四個(gè)滾輪，滾輪可以采用內(nèi)鐵芯，外橡膠的結(jié)構(gòu)材料制成。經(jīng)久耐用，使用時(shí)無(wú)震動(dòng)。主動(dòng)滾輪架的運(yùn)轉(zhuǎn)由調(diào)速控制電機(jī)企業(yè)通過(guò)一個(gè)二個(gè)蝸輪減速箱同步提高傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用這種調(diào)速程序控制器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)于無(wú)級(jí)變速。機(jī)械設(shè)計(jì)傳動(dòng)部分噪聲低，工件回轉(zhuǎn)工作穩(wěn)定，工件回轉(zhuǎn)線速度為5-70m/h各組鉗形架在工件加工直徑達(dá)一定時(shí)間范圍內(nèi)發(fā)展進(jìn)行分析自動(dòng)管理調(diào)節(jié)，在小直徑時(shí)，各組鉗形架的下輪在同一經(jīng)濟(jì)水平以及線上。