高質(zhì)量激光切割重要的指標是切割缺陷少，切割表面粗糙度小，因此實時檢測的對象應(yīng)能識別切割缺陷并檢測出反映切割表面粗糙度的信息，其中粗糙度信息是最重要和最難的。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，有多種規(guī)格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設(shè)計制造?？烧{(diào)式滾輪架有手動絲桿可調(diào)式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調(diào)整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。數(shù)控切割機用數(shù)字程序驅(qū)動機床運動，隨著機床運動時，隨機配帶的切割工具對物體進行切割。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。

在切削表面粗糙度檢測方面，重要的研究成果是發(fā)現(xiàn)切削刃處光輻射信號的脈沖頻譜主頻等于切削表面的頻率，切削條紋的頻率與粗糙度有關(guān)，因此光電池檢測到的輻射信號與切削表面的粗糙度有關(guān)。這種方法的擁有屬性是簡單的檢測設(shè)備和信號處理系統(tǒng)、檢測和處理速度，但這種方法的缺點是:

進一步的研究表明，切割前沿光輻射信號的主頻和切割表面上部邊緣頻率之間的一致性被限制在一個小的切割速度。當切削速度大于某一值時，信號的主頻消失，找不到與訓(xùn)練條紋相關(guān)的信息。

前面光輻射信號的頻譜和主頻只與切削表面的上切削條紋有關(guān)，不反映下切削條紋。因為一般的切削表面(極薄的板材切削位置)分為上下兩部分，上部切削條紋整齊、細小、粗糙度小; 下部切削條紋紊亂、粗糙度越低越粗糙，達到下部邊緣的最大粗糙度。然而，檢測信號只反映了信息的最佳質(zhì)量區(qū)域，沒有反映信息的最低質(zhì)量區(qū)域，也沒有反映信息的最低邊緣附近的最差質(zhì)量。

僅僅依靠切割前沿的光輻射強度信號局限性較大，難以在正常的切割速度下獲得有價值的切割機面粗糙度信息，尤其是近下緣粗糙度的信息。而采用視覺偉感器同時監(jiān)測切割沒沿和火花簇射的圖像，可以獲得有關(guān)切割缺陷和切割面粗糙度更全面更豐富的信息。