焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
作者:admin 發(fā)布時間: 2021-11-24 330 次瀏覽
焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動使工件處于焊接位置,有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。變位機(jī)專用焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接變位機(jī)用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機(jī);生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家,大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。可與焊接操作架等配套組成自動焊接專機(jī),還可與機(jī)器人等配套實(shí)現(xiàn)自動化焊接。同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求,設(shè)計定制各種特制焊接變位機(jī)。
然而焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)也有三種,一是單回轉(zhuǎn)式,使用比較廣,為了適應(yīng)不同工件裝夾需要,還有三種基本型式,立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式,這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理,也設(shè)計有三種基本型式,L型、C型、H型。最后一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式,其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
變位機(jī)的功能設(shè)計可以從以下四個方面來說明: 1。普通型: 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為恒速驅(qū)動;??烧{(diào)速度: 至少設(shè)計了一個用于變速驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;。除了速度控制功能,plc 和微電腦控制,使多機(jī)器人和多自由度一起工作; 最后,機(jī)器人匹配類型: 作為機(jī)器人的外部軸使用或參與焊接; 或只做位置變化,不參與焊接。
焊接變位機(jī)的安全性能必須得到保證,這也是研究人員最關(guān)心的問題。我們在日常使用中必須非常小心。