眾所周知，電液伺服同步系統(tǒng)具有諸多非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素，在建立電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時難以得到的模型，這些因素給控制器的設(shè)計帶來了困難。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，有多種規(guī)格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設(shè)計制造?？烧{(diào)式滾輪架有手動絲桿可調(diào)式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調(diào)整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接變位機(jī)用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。針對電液伺服同步系統(tǒng)等具有非線性、參數(shù)變化和外部干擾等特點(diǎn)的被控對象，采用模糊滑模變結(jié)構(gòu)和魯棒性強(qiáng)的神經(jīng)元 pid 控制，可以取得較好的控制效果。利用 matlab 軟件中的 simulink 工具箱對同步系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，為同步控制器的設(shè)計和分析提供了理論依據(jù)。本文的主要內(nèi)容有: 首先，介紹了液壓同步系統(tǒng)的發(fā)展概況。通過對變位機(jī)的受力分析，得到了同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)耦合關(guān)系，建立了同步控制系統(tǒng)耦合關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，利用 matlab 軟件中 simulink 工具箱的 s 函數(shù)函數(shù)功能，分別編制了模數(shù)變結(jié)構(gòu)和滑模變結(jié)構(gòu)的程序，以及神經(jīng)元 pid 控制算法。建立了變位機(jī)同步系統(tǒng)運(yùn)動性能分析的數(shù)學(xué)模型。其次，對定位器同步系統(tǒng)的基本性能進(jìn)行了仿真分析，對定位器同步系統(tǒng)有了初步的了解。分析了影響同步誤差的一些基本因素，為比較分析控制算法對系統(tǒng)的影響提供了依據(jù)。最后，分別介紹了模塊滑模變結(jié)構(gòu)控制策略和神經(jīng)元 pid 控制策略的確定方法，并利用該方法實(shí)現(xiàn)了變位機(jī)雙電機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的位置和力同步控制，對 matlab 軟件中 simulink 仿真結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。分析了哪種控制算法更適合系統(tǒng)，哪種反饋形式更合理。

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變位機(jī)如何保養(yǎng)