機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過(guò)控制工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，采用傳感角度預(yù)設(shè)并配合腳踏開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作業(yè)還是自動(dòng)焊接作業(yè)的可控性。本系列工作臺(tái)均采用伺服調(diào)速，調(diào)速范圍廣，穩(wěn)定可靠。

變位機(jī)主要由工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置、機(jī)架和電控箱組成。工作臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速箱輸出軸上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，其上T型槽，可安裝T型槽用螺栓，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺(tái)上。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速機(jī)、擺動(dòng)座組成。其傳動(dòng)鏈為：電機(jī)--減速機(jī)--擺動(dòng)座--工作臺(tái)。變速采用目前較為普遍的變頻調(diào)速方式。調(diào)速為無(wú)級(jí)調(diào)速，且控制簡(jiǎn)單、可靠、 易維護(hù)、易滿(mǎn)足焊接工藝要求。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、RV減速機(jī)、半圓齒輪組成。其傳動(dòng)鏈為：電機(jī)--RV減速機(jī)--半圓齒輪--回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中半圓齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)幅與安裝在底座上的RV減速機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。
　
導(dǎo)電裝置一端與擺動(dòng)座相連，另一端為導(dǎo)電軸，直接頂住工作臺(tái)，可將焊接電流直接從工作臺(tái)導(dǎo)出。機(jī)架主要起支承與連接的作用，其結(jié)構(gòu)為箱型結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的承載能力。其材料為Q235-A鋼材，焊后經(jīng)退火處理后再進(jìn)行精加工，以消除焊接應(yīng)力變形。

焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可配用氬弧焊機(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨(dú)立調(diào)速電路，撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

焊接變位機(jī)是用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是，以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見(jiàn)。